Бортовой авиационный техник Ан-26 50 осап, лейтенант
Родился 20 декабря 1964 года в Витебске. В 1981 году окончил среднюю школу № 15 в городе Витебск.
5 августа 1981 года Витебским горвоенкоматом призван в ряды Вооруженных Сил СССР и направлен на учебу в Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище. После окончания его проходил службу в Приволжском военном округе.
С мая 1988 года служил в Афганистане в войсковой части полевая почта 97978. В составе экипажа самолета неоднократно доставлял боеприпасы, вооружение и продовольствие в
районы проведения боевых операций. Проявил себе хорошо подготовленным специалистом.
24 июня 1988 года, совершая третий в тот день боевой вылет в районе города Баграм, самолет, в котором находился лейтенант А.В.Ефименко, был сбит. А.В.Ефименко погиб.
Похоронен в Витебске на кладбище Мазурино.
За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды и медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа». Мемориальная доска установлена на доме, где проживал А.В Ефименко.